Команда «гулять» используется, когда вы хотите выгулять собаку. Эта команда отличается от команды «рядом», которая используется в тренировках, требующих более высокого уровня концентрации внимания и исполнения. При команде «рядом», которой обучают позднее, щенок должен идти слева у вашего колена и садиться каждый раз, когда вы останавливаетесь.

Для знакомства с ошейником и поводком начните с их пристёгивания во время игрового занятия в доме. Позвольте собаке таскать поводок за собой, но не разрешайте его жевать. Большинство щенков в начале пытаются стащить с себя ошейник, но вскоре научаются не замечать его.

Следующий шаг: вы берёте поводок в руки и подбадриваете щенка идти с вами командой «гулять» приятным голосом. Лучший способ заставить щенка оставаться рядом с вами, не сопротивляясь и не сражаясь с поводком, это провести данное упражнение в игровой форме. Поощряйте его нахождение рядом с вами и по ходу вашего движения, периодически давая лакомство или любимую игрушку. Никогда не дёргайте, чтобы он терял равновесие, и не тащите за собой. Он должен получать удовольствие от прогулки с вами. Используйте положительное подкрепление, давая ему понять, что поводок и подчинение ему, хорошо.

Когда щенок почувствует себя комфортно в ошейнике и на поводке, можно выводить его в сад. Скажите «гулять» и начните быстро уходить. Если он сразу же последует за вами, метров через пять остановитесь, похвалите и поощрите его. Если он проявляет нерешительность или заартачится, воспользуйтесь поводком, чтобы ласково подвести его к себе, затем дайте ему лакомство и похвалите, когда он окажется рядом с вами. Повторите упражнение, прогуливаясь в разных направлениях. После нескольких повторов и положительных подкреплений, щенок с радостью будет гулять рядом с вами. Через несколько дней разнообразьте упражнение. Не делая остановок, пройдитесь и неожиданно поменяйте направление движения. Начните двигаться спиной вперёд маленькими шажками и подавать команду «гулять». Когда он развернётся и догонит вас, поощрите и наградите его. Постепенно можно снижать количество позитивного подкрепления и повторять команду только тогда, когда он не сразу реагирует на изменение движения. Не отставать от вас и следить за вашим местонахождением становится приятной игрой. Продолжайте хвалить каждый раз, когда он правильно выполняет команду. Но когда он её усвоил, используйте лакомство от случая к случаю.